Tipo de formação Articulação sinoiviais

Escápula umeral = sinovial esferóide simples triaxial
Coxo femural = sinovial esferóide composta triaxial
Úmero rádio ulnar = sinovial ginglio condilar composta biaxial
Fêmoro tíbia patelar = sinovial ginglio condilar composta biaxial
Metatarsico falangianas = sinovial plana composta monoaxial condilar